原始社会人类已经发明了简单的织布机，只需要一人操作，称为腰机。腰机又称为“踞织机”，需要织者席地而坐来操作。这种踞织机没有机架，前后两根横木，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，以人来代替支架，“腰机”之名也因此而来。
腰机是世界上最古老、构造最简单的织机之一，我国早在新石器时代已有出现，出土遗址是在云南晋宁石寨山遗址，出土的汉代铜制贮贝器的盖子上有一组纺织铸像，生动地再现了当时的人们使用腰机织布的场景。
原始腰机的结构分为提综杆、分经棍和打纬刀，实现了经纬纱纵横交织，通过上下开启织口、左右穿引纬纱、前后打紧纬纱三种主要技艺，将丝线织成布帛，构成基本织物。腰机也是日后更复杂织布机的雏形。
正是腰机的出现，让人类告别了草衣木食的蒙昧时代，进入了服用纺织品的文明时代。
西方文明也很早掌握了梭织技术和工具。苏美尔文明有卧式织布机（平式织布机），和中国古代的腰机类似。古埃及文明则改进了纺织机械，用立式织布机取代了卧式织布机，由一人或两人操作可织出较宽的布幅。古埃及的织造以亚麻和羊毛为原料，从图特摩斯四世和图坦哈蒙墓中发现的亚麻织品残片看，纺织技术水平很高。
和古代中国一样，古埃及在使用卧式织布机时，妇女是绝对的主力。只有在采用立式织布机后，男性才取代女性的地位。由于中国古代织布机始终是平式（卧式），因此女性作为纺织主力的地位一直没被动摇。
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腰机是世界上最古老、构造最简单的织机之一，我国早在新石器时代已有出现，出土遗址是在云南晋宁石寨山遗址，出土的汉代铜制贮贝器的盖子上有一组纺织铸像，生动地再现了当时的人们使用腰机织布的场景。
原始腰机的结构分为提综杆、分经棍和打纬刀，实现了经纬纱纵横交织，通过上下开启织口、左右穿引纬纱、前后打紧纬纱三种主要技艺，将丝线织成布帛，构成基本织物。腰机也是日后更复杂织布机的雏形。
正是腰机的出现，让人类告别了草衣木食的蒙昧时代，进入了服用纺织品的文明时代。
西方文明也很早掌握了梭织技术和工具。苏美尔文明有卧式织布机（平式织布机），和中国古代的腰机类似。古埃及文明则改进了纺织机械，用立式织布机取代了卧式织布机，由一人或两人操作可织出较宽的布幅。古埃及的织造以亚麻和羊毛为原料，从图特摩斯四世和图坦哈蒙墓中发现的亚麻织品残片看，纺织技术水平很高。
和古代中国一样，古埃及在使用卧式织布机时，妇女是绝对的主力。只有在采用立式织布机后，男性才取代女性的地位。由于中国古代织布机始终是平式（卧式），因此女性作为纺织主力的地位一直没被动摇。
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